Я прочитал ваше письмо и понял, у вас шалит джойстик, бывает чаше всего от обрыва провода внутри кабеля, в местах излома провода, это легко исправить самому, как толко моторы начнут терять обороты или выключаться вовсе, значит провод в обрыве и надо разрезать провод в доль провода лезвием, или острым ножом, найти и запаять обрыв, замотать изолетой.