Удалял катализатор на своей машине BMW E60 в автосервисе ГЕФЕСТ, все качественно и быстро сделали. Перепрограммировали мозги (удалили второй датчик кислорода) и прибавили мощности, машину просто не узнать динамика стала просто СУПЕР. И ошибки не горят. Большое им спасибо!