Делал диагностику ABS. Сказали, что блок накрылся цена замены - 18000 руб. Не помогло, развели руками, мол дальше надо программировать, поехал в AUDI центр (там не далеко от них). Оказалось один проводок был перетерт заизолировали и все прошло, так, что теперь по их вине у меня два блока ABS.
