Уважаемый пассажир, милая девушка. Постоянно мы слышим от клиентов, типа: "Проезжайте, все тут ездят", или " Да тут можно, тут никогда нет никого, никто тут не оштрафует" и т. п. Так и в Вашем случае. Это Вам кажется, что можно, это Вы так считаете, что ничего страшного. Но ПДД еще не отменял никто. Вы выйдете из авто и скроетесь в подъезде, а водитель может потом и последствия иметь, в виде разговора с экипажем ДПС, который так не вовремя проезжал случайно мимо. И действительно, почему дворнику возможно заплатить за услуги грузчика, а водитель такси, по Вашему, должен и просто обязан это сделать??? Не стоит путать профессии, стоит немного разграничить в своем мнении обязанности сторон. Вас привезли в пункт Б из А, услугу выполнили в полном объеме, с максимальной возможностью подвезли до места прибытия. ВСЕ, к Вашему сожалению. Услуга по перевозке пассажира и багажа легковым такси выполнена. Пассажир сам далее несет обязанности по перемещению своего багажа. И оказание помощи беременной женщине - дело сугубо личного характера и моральных качеств индивидуального порядка. С этим же вопросом можно и подойти по другому. Почему, зная Ваше положение, Вас отпустили с коробкой в путь? Почему не встретили и т. п. Вы заказали такси, может бы следовало заказать службу доставки или перевоза вещей? Тут не компания такси виновата, к сожалению Вашему, а некий человеческий фактор недоговоренности двоих. А ПДД следует все же соблюдать. Так, что знак при въезде - вопрос к Вашему ТСЖ, о необходимости его существования, или замены на 3.2 "Движение запрещено", который дает другие возможности. Вот и займитесь лучше этим, для последующего удобства подъезда к Вашему подъезду.